Piazza dei Cavalieri a Pisa si trova sul luogo dell'antico foro romano della città di Portus Pisanus.
La piazza era il cuore politico della Pisa medievale, luogo di celebrazioni e discussioni; qui venne proclamata la fine dell'indipendenza della città da un emissario di Firenze nel 1406.
Ricostruita nel Rinascimento da Giorgio Vasari per Cosimo I de' Medici, la piazza si arricchì fra l'altro della chiesa di Santo Stefano, l'unica rinascimentale della città, tempio del Santo Ordine Militare dei Cavalieri di Santo Stefano. Essa contiene gli stendardi presi ai Turchi durante la battaglia di Lepanto del 7 ottobre 1571.
Il maggior edificio della piazza è il Palazzo della Carovana, sede dei Cavalieri di Santo Stefano, fu ristrutturato in stile rinascimentale da Vasari ed oggi domina la piazza dietro alla statua di Cosimo I. La facciata è decorata a graffito e contiene due nicchie con busti di Granduchi di Toscana. Oggi il palazzo è sede della Scuola Normale Superiore di Pisa.
Accanto al Palazzo della Carovana si trova il Palazzo dell' Orologio, che si dice edificato sul luogo dove fu tenuto prigioniero il conte Ugolino della Gherardesca.
